台灣竹塹電子報

台灣竹塹電子報   公告:※ 社團法人新竹市腦性麻痺協會 特別的愛 寒冬送暖 把愛傳出去 ※ 世界客屬總會第十屆第五次理監事聯席會議 推舉邱縣長擔任世客總會長 ※ 第一屆TMCC 台灣現代創意餐飲挑戰賽大華科大登場 ※ 新竹市五福護理之家15日上午11點30分熱鬧落成啟用 ※ 週末好食光里山保育市集帶您成受草生力量的溫度 ※ 救急救腦救心救命 中國醫藥大學新竹附醫深耕在地 ※ 茄苳里福德祠重建市長贈匾「澤厚民豐」祝褔 ※ 芎林鄉農會創會百週年慶結合農民直銷站升級15日辦理開幕典禮 ※ HSINCHU BABYCITY幼兒親子運動會 小小職人專注精神模樣萌度破表 ※ 「茶花繪影 戀風城」2018茶花季開幕活動熱鬧登場 ※ 前新民意問政聯盟許修睿、余邦彥 可望代表國民黨參選新竹市正副議長 ※ 環保績優單位頒獎典禮暨低碳社區成果發表會 ※ 照生食物銀行收大直張小姐 今天捐出800公斤的肉沫及二大車防寒衣物給予新北市各地收容所的毛孩子們增加體力抗寒  ※ 新竹縣第一座國際標準200公尺競速溜冰場 開工動土了 ※ 視察茄苳國小附幼暨里集會所聯合大樓工程 林智堅市長:打造長幼共融優質據點 ※ 發票兌獎新措施1月1日上路 官方APP 24小時兌獎服務 ※ 庇護之翼 永續家園 中華科大以無人機技術協助新竹縣地方永續環境經營 ※ 竹縣正美 縣府與和隆興業共同打造縣政成果藝術陶板牆今日體育館揭幕 ※ 竹北市農會107年國產雜糧(黑豆)觀摩會 ※ 實驗高中陳謙毅 勇奪國際科學奧林匹亞競賽金牌 ※ 新竹市感恩季表揚城市英雄 22 23日耶誕演唱會卡司堅強 ※ 公道五路人行道改善工程開工 ※ 107年全國語文競賽榮獲21獎項 竹縣非六都縣市組排名第一 ※ 醫師:我可以回復工作了嗎? ※ 檢警重兵出擊 不容挑戰治安 ※ 新竹市老屋活化補助計畫重新賦予老屋生命力 閒置老屋變為假日好去處 ※ 沒感冒右頸莫名腫痛 熟女患亞急性甲狀腺炎 ※ 竹警掃蕩黑幫,破獲槍械穩定治安 ※ 玄奘大學志工女孩 獲選全國好人好事代表 ※ 大華科技大學結盟下館第一高校 體育交流較勁 ※ 「最快秒殺市集」冬景森林市集週六登場 手工藝、質感烘焙等14家藝文攤帶你過好生活 ※ 「茶花繪影 戀風城」茶花季15日開幕 林智堅市長邀全國民眾賞花一覽香山之美 ※ 「幸福玩藝Fun悅讀」12/15於新竹縣文化局 8大主題親子同樂 ※ 「全台啦啦隊最多的城市馬拉松」 新竹市城市馬拉松目標突破紀錄 ※ 警消、空服、動物園逾20項職業體驗 市府BABYCITY幼兒親子運動會15日登場  ※ 東大路地下道明起封閉施工 林智堅市長視察要求做好配套降低交通影響 ※ 大鹿林道2K~8K、22.5K及26K遊客中心廣場等路段將於12月11~28日進行柏油路面鋪設作業,請用路人配合交通管制 ※ 台肥康信鴻董事長至沙國考察,朝生技有機肥料海外佈局 ※ 竹縣新社張雅涵同學榮獲107年全國國小盃羽球錦標賽六年級女子單打全國冠軍 ※ 竹縣「1999 為民服務專線」 獲遠見雜誌五星服務獎第一 ※ 大華科技大學 大專盃劍道賽取得段位雙冠王 ※ 學生棒球運動聯賽高中鋁棒組成德高中敲進十六強 ※ 竹東客家粄圓節登場 揪外國朋友搓湯圓 體驗客家感恩節 ※ 人口販運防制成果連續獲評特優竹縣府落實人權保障 ※ 「香園」弱勢院生養蚯蚓、產肥料、種作物 邱縣長肯定是「善的循環」的代表 ※ 關西鎮新力社區農村再生計畫審查會議 ※ 結合循環經濟面 綠美化育苗 新豐生態苗圃落成啟用 ※ 台灣第一 貓狗119 照生幣跟比特幣差別?照生幣推動寵物健保 長照事業 弱勢得幫助 ※ 「音為有您~感恩音樂會」-在地多元文化精彩演出 ※ 眷村博物館「小小火柴盒的時空記憶」展出榮民孟繁興半世紀收藏 ※ 城市英雄選拔看市政府的勞工政策 ※ 明新科大攜手東泰高中與韓國世界美容家協會合作培養時尚產業亮麗專才 ※ 市府推老屋活化租金補助有成 日式炸雞店、環保小餐館一圓青年創業夢 ※ 「市民第一,建設優先」推動城市改變 林智堅市長獲頒當選證書 ※ 讀「鯉」千遍也不厭倦  醫生養錦鋰奪全體總冠軍 ※ 移工守護者 台灣箭后 長和里老里長入選城市英雄 林智堅市長 眾人的付出讓新竹市更加美好 ※ 志工大會師暨表揚活動 縣長一一頒獎 ※ 2019新竹市城市馬拉松 道路沿線管制公告 ※ 實構築展突破一萬七千人次參訪 最後展期林智堅市長邀市民一同體驗 ※ 冬季東方美人茶(膨風茶)優良茶比賽 茶王盧鎮男奪下特等獎 ※ 六拍子球員 陳聖平 奪下青棒訓練營MVP  ※ 中華郵政為善盡社會責任辦理「三代同郵樂無窮」親子趣味活動 ※ 2018幸福推手績優志工表揚大會 志工就像冬天的太陽 溫暖他人  ※ 「交大六十・巨幹新枝」國立交通大學前瞻跨領域生醫工程大樓賢齊館啟用 宣誓打造台灣生醫工程研發基地  ※ 2018感恩季耶誕點燈 副總統陳建仁與林智堅市長向市民表達感謝「有你真好」  ※ 燭光OLED 商化啟動 正式進軍4兆照明產業 ※ 當USR遇上CSR的跨界服務學習 明新科大與富邦人壽服務社區分享愛與感動 ※ 耶誕送愛新企劃六福村讓愛不一樣 做公益還能省荷包六福村募集耶誕愛心禮物包 ※ 南寮宗教盛事「富美宮五朝酬恩圓醮大典」 今起熱鬧展開 ※ 欣賞 水中活寶石 1208至1209國際錦鯉品評會在縣府廣場前 ※ 東大路地下道12日起至明年3月15日封閉整修 提升行車安全 ※ 改變看得見「尖石風物詩」成果專刊與你分享 ※ 竹市議會正副議長 藍白營還在喬 ※ 一秒分辨川崎症 影生所林伯昰教授與高雄長庚研究團隊榮獲國家新創獎 ※ 新埔義消救護分隊鄧春梅榮獲107年全國救護志工菁英獎 ※ 新竹縣大安醫院榮獲衛生福利部107年防疫績優團體獎 ※ 週末好食光 里山保育市集帶您感受草生力量的溫度 ※ 新竹縣新當選縣長楊文科盡全力完成承諾 ※ 台大醫院新竹分院 影像醫學部陳雅芳主任 腦部磁振造影健康檢查 ※ 十步芳草捐棺助原民 ※ 十二導程心電圖 三度建功 同步監測搶救民眾心跳聲 ※ 120歲北門國小補強 延續歷史價值 ※ 新豐鄉鳳鼻隧道西側海岸非法棄置有害廢棄物 開始清除離場 ※ 新竹縣農村再生成果展~風中的客人 12月8日歡迎參觀 ※ 畫遊女畫家張翠滿個展 即日起於文化局展出 ※ 國立臺灣大學醫學院附設醫院竹東分院 台大醫院竹東分院骨科 黃鼎鈞醫師 男使勁殺球罹網球肘劇痛 「增生療法」效果勝類固醇 ※ 桃竹苗最大自主都更計畫 580戶舊國宅公寓啟動更新 改善住戶生活環境 ※ 工研院攜手台糖打造美麗循環新寶島 ※ 關西國小第一期校舍拆除重建工程落成啟用 ※ 捐照生幣 換白米及蛋糕 期望協會 陪伴犬們 與長者們做慶生互動 董冠富 熱心公益  ※ 捐發票換月曆 稅務局限量水彩月曆 一次擁有竹市13處美景風情畫 捐發票換月曆 稅務局限量水彩月曆 一次擁有竹市13處美景風情畫  ※ 狂賀!北埔國小獲「國際認證金質獎」及「特色議題加值獲選學校」 ※ 老樟 陶瓷 水彩畫 縣長室這樣佈置 ※ 有你真好2018感恩季開跑 ※ 台肥熱烈歡迎2018公開徵才新進同仁 ※ 台大醫院新竹分院 牙科部楊智仁醫師 從人工植牙與牙周病談植牙保養 ※ 107年喜閱節暨終身學習博覽會 12/8隆重登場     
科 技 新 聞
交通大學攜手MIT研發盲人導航系統 讓盲人安全上路獲義大利盲人男高音安德烈‧波伽利肯定
2017-06-28 至 2017-07-13
【記者陳建佳 楊環/新竹報導】交通大學電控所王學誠助理教授團隊與MIT麻省理工學院合作發表「穿戴式視覺系統與觸覺回饋」盲人導航系統,以感測裝置搭配震動腰帶,輔助盲人規避路障、規劃安全路徑。此研發在2017 ICRA國際會議中獲得高度關注,可望將技術產品化,提供盲人更安全便利的生活。

圖片說明:2017 ICRA國際會議中獲得高度關注,可望將技術產品化,提供盲人更安2015年王學誠助理教授(左三)到安德烈‧波伽利(左四)位於義大利的家中展示系統

  王學誠教授過去在MIT擔任博士後研究員,專研機器人及自駕車研發。2012年知名義大利盲人男高音安德烈‧波伽利(Andrea Bocelli)資助MIT團隊,希望用科技改善盲人的生活經驗,王學誠教授在其指導教授賽斯.泰勒(Seth Teller)領軍下開始盲人輔助科技相關研究,進行穿戴式視覺演算法和系統開發,研發出可輔助盲人的原型機。
 
  2016年王學誠教授返台任教,帶領交大團隊參與計畫,由電控所黃亦為同學協助視覺系統開發及最佳化,實際前往MIT進行盲人使用者測試與實驗;林倪靜、 陳季希、莊子寬同學協助觸覺回饋開發測試及協助使用者實驗。
 
  此盲人導航系統以頸掛式深度感測裝置及震動腰帶輔助盲人在室內規避路障、規劃安全路徑及尋找特定物件(如空椅子)。深度感測裝置利用深度攝影機感測使用者前方環境,經過處理器計算出三維影像模型後,擷取資訊發送訊號至震動腰帶;震動腰帶由五個震動馬達組成,對應前方五個方向:左前30度、左前15度、前方、右前15度、右前30度,深度感測裝置量測到障礙物後,即發出震動提醒使用者,並依障礙物距離調整震動強度,使盲人在不同環境下產生環境認知。
 
圖片說明:交大團隊莊子寬(左起)、林倪靜、陳季希、王學誠助理教授及MIT團隊成員Robert Katzschmann

  王學誠教授表示,開發過程中團隊深感使用者需求的重要性,開發初期每兩週便與盲人使用者進行系統測試,取得回饋後做為系統改進依據,前後共有超過15名盲人實際參與,逐步調整讓系統臻於完美。經過實驗證明,此裝置減少盲人在室內86%的碰撞率,大幅降低盲人在日常生活可能遭遇的意外傷害,對盲人帶來顯著幫助。
 
  淡江大學視障資源中心系統工程師張金順認為系統概念很好,深度鏡頭能協助視障者偵測障礙物,對行走有很大的幫助,過去很多團隊有類似概念,但僅在研發及實驗階段,期待交大團隊能將設計化為成品幫助更多視障人士。
 
  王學誠教授表示,2015年他與MIT團隊到安德烈‧波伽利位於義大利的家中展示系統,安德烈給予成果很正面的評價,他母親也提出許多盲人的需要,詢問以現在的科技是否能達成,「這些問題都是極具挑戰的研究,安德烈十二歲失明,他母親已經期待了三十多年,希望科技能改善盲人的生活。」王學誠教授說這帶給他很大的提醒,科技及研究要能幫助人,才能發揮價值,也讓他產生更大的力量與動機,繼續在輔助科技的路上努力。
 
圖片說明:系統包含深度攝影機、震動腰帶及點字面板

  團隊參與今年六月於新加坡舉辦的ICRA IEEE機器人與自動化國際會議,獲得國際高度關注及《經濟學人》採訪報導。目前與多家新創空司接洽中,討論系統產品化的可能,期望提供更多盲人使用,身處更安全便利的生活環境中。
 
回上一頁